Тся и ться, мягкий знак в формах глагола

-тся или -ться

Задай вопрос: есть ли в нём мягкий знак — так и пиши.

• что делает? что сделает? — без ь: он учится, брат вернётся
• что делать? что сделать? — с ь: надо учиться, он хочет вернуться

Мягкий знак в других формах

• во 2-м лице единственного числа: пишешь, учишься
• в повелительном наклонении: намажь, намажьте, спрячься, отрежь
• в инфинитиве на шипящий: беречь, стеречь, жечь

Мягкого знака нет

В формах 3-го лица и в кратких причастиях: строится, смеются.

Повелительное и изъявительное

Различай пары: выйдите из зала (повелительное, и) — когда выйдете, позвоните (будущее время, е); выберите ответ — если выберете ответ.

Ловушка

В безличных оборотах тоже работает вопрос: ему не спится (что делается?) — без мягкого знака.