Приставки пре- и при-

При- пишется, если значение

1. приближение: приехать, прилететь
2. присоединение: пришить, приклеить
3. близость: пришкольный, приморский
4. неполное действие: приоткрыть, присесть, притормозить

Сюда же — доведение действия до конца: придумать, приучить.

Пре- пишется, если значение

1. «очень»: премилый (очень милый), преувеличить, преспокойно
2. близко к приставке пере-: преградить (перегородить), прервать, преступить

Пары, где всё решает смысл

• прибыть (приехать) — пребывать (находиться)
• придать (вид) — предать (друга)
• приемник (устройство) — преемник (продолжатель)
• призреть (приютить) — презреть (не уважать)
• притворить (дверь) — претворить (в жизнь)
• приклониться (пригнуться) — преклоняться (восхищаться)

По словарю

Значение приставки стёрлось: президент, презентация, препятствие, прекрасный, пример, причуда, приветливый, природа, присяга.

Алгоритм: подставь «очень» или «пере-» — подошло, значит пре-. Не подошло — ищи одно из четырёх значений при-.