Обособление обстоятельств

Деепричастия

Деепричастный оборот и одиночное деепричастие обособляются всегда, где бы ни стояли:

• Заметив нас, он остановился.
• Он говорил, улыбаясь.
• Мы, не торопясь, пошли дальше.

Не обособляются

• деепричастия, перешедшие в наречия: читать лёжа, слушать молча, работать не покладая рук
• фразеологизмы: бежать сломя голову, кричать не переводя духа
• одиночные деепричастия после сказуемого, близкие к наречию образа действия: он ушёл не оглядываясь, сидел не шевелясь

Обороты с предлогами

• с несмотря на — обособляются всегда: Несмотря на дождь, мы вышли.
• с благодаря, ввиду, вследствие, в силу, согласно, вопреки — по желанию автора, чаще перед сказуемым: Благодаря помощи друзей, мы успели.

Ловушка

Деепричастие должно обозначать действие того же подлежащего, что и сказуемое. Ошибка: Подъезжая к городу, у нас закончился бензин. Надо: Когда мы подъезжали к городу, у нас закончился бензин.