Почти у каждого глагола есть два вида. Несовершенный — процесс или повторение: читать, делать. Совершенный — результат, законченное действие: прочитать, сделать.
«Я читал книгу» — процесс, неизвестно, дочитал ли. «Я прочитал книгу» — результат: книга дочитана.