Пары глаголов движения различают однонаправленное и разнонаправленное движение:
Идти — сейчас, в одну сторону: «Я иду в школу».
Ходить — регулярно или туда-обратно: «Я хожу в школу каждый день».
Так же работают пары ехать/ездить, лететь/летать, бежать/бегать.